Prólogo 1. Control por computador 2. Aplicaciones de la transformada en Z 3. Modelado (descripción externa e interna) 4. Estabilidad y precisión 5. Estabilidad en el espacio de estado 6. Controlabilidad y observabilidad 7. Respuesta transitoria de los sistemas de control 8. Lugar de las raíces 9. Análisis frecuencial 10. Diseño de controladores 11. Diseño de reguladores digitales 12. Diseño de reguladores por síntesis directa.